Il y a 10 ans, le Système de Mobilité Iguana fût installé sur notre premier modèle, en 2011. Composé d’un mécanisme simple et robuste, l’IMS est fait pour durer.
Qu’est-ce que le Système de Mobilité Iguana?
Le Système de Mobilité Iguana (IMS) est un train de chenille escamotable permettant de déployer 50CV pour la propulsion via un moteur thermique (transmissions hydrauliques) ou des moteurs électriques (batterie Li Ion).
Pour favoriser la motricité et le confort, chaque train est porté par 8 paires de roues suspendues sur 4 lames carbone.
Quelle est la particularité de ce système de mobilité?
Notre choix : les chenilles
- Tout-terrain : ce choix favorise la motricité et l’agilité à la vitesse. La pression sur le sol n’excède pas ½ bar, permettant de passer sur des sols meubles sans s’enliser.
- Agilité : les chenilles permettent la marche avant, la marche arrière, et même de tourner sur place, tout est possible. Un autre point important concerne la garde au sol de l’IMS, de près de 1m. Cela permet de facilement monter des pentes jusqu’à 40% sur tous types de surfaces.
- Simplicité et robustesse : un train de chenille n’a pas besoin de système de direction délicat et complexe, la vitesse différentielle des chenilles suffit a gérer la trajectoire. Un joystick unidirectionnel par chenille suffit, le pilotage est un jeu d’enfant.
La cinématique
- Robustesse : le dimensionnement mécanique des bras en aluminium et des axes de liaison avec la coque est très robuste.
- Précision : l’ajustement précis des bras dans la carène repose largement sur la compétence des équipes de production ayant développées des outils et des techniques spécifiques. Cela permet un alignement parfait pour chaque bateau.
- Discrétion : le Sytème de Mobilité Iguana est pensé pour s’intégrer parfaitement à la coque afin de n’avoir aucun impact sur les performances du bateau. L’IMS disparait lorsque le bateau est en mer : rien ne dépareille le design et le comportement marin.
Antonin Groult
Directeur Technique chez Iguana Yachts
